安川机器人怎么进行离线式编程——安川机器人

安川机器人进行离线式编程的一般步骤如下：

1. 打开安川机器人编程软件，选择新建程序。

2. 根据实际需要设置程序参数，包括程序名称、操作内容等。

3. 按照实际工作要求编写程序，包括运动轨迹、运动速度、停止位置等参数。

4. 在实际操作中，可能会遇到各种问题，如机器人无法启动、运动轨迹偏差等，需要不断调试和修改程序。