机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般 有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下:
1、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
2、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
3、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中/心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查- -下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑， 编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
5、出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
