MOTOMAN-GP25-12
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6轴垂直多关节型
负载:25KG
动作范围:2010mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
・以类高性能的可搬运质量和高速的动作性能,实现高生产性
・MOTOMAN-GP25(负载25kg -动态范围1,730mm)的动作范围扩展到2010mm,进一步扩大自动化的对象范围。
・采用中空手臂构造,可将传感器线缆以及气体管道内置其中
・采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
标准规格 |
MOTOMAN-GP25-12 |
型号 |
YR-1-06VXH25-A10 |
构造 |
垂直多关节型(6个自由度) |
可搬质量*1 |
12kg |
最大可达 |
2010 ㎜ |
重复定位精度*2 |
±0.08mm |
动作范围 |
S轴(旋转) |
-180°- +180° |
L轴(下臂) |
-105° - +155° |
U轴(上臂) |
-86° - +160° |
R轴(手腕旋转) |
-200° - +200° |
B轴(手腕摆动) |
-150° - +150° |
T轴(手腕回转) |
-455° - +455° |
最大速度 |
S轴(旋转) |
3.67rad/s, 210°/s |
L轴(下臂) |
3.67rad/s, 210°/s |
U轴(上臂) |
3.84rad/s, 220°/s |
R轴(手腕旋转) |
7.59rad/s, 435°/s |
B轴(手腕摆动) |
7.59rad/s, 435°/s |
T轴(手腕回转) |
12.2rad/s, 700°/s |
容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
22N.m |
B轴(手腕摆动) |
22N.m |
T轴(手腕回转) |
9.8N.m |
容许惯性力矩
(GD2/4) |
R轴(手腕旋转) |
0.65kg.m2 |
B轴(手腕摆动) |
0.65kg.m2 |
T轴(手腕回转) |
0.17kg.m2 |
本体质量 |
260kg |
防护等级 |
本体:IP54, 手腕轴:IP67 |
安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
湿度 |
20% - 80%RH(无结露) |
震动 |
4.9m/s2以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 |
电源容量*3 |
2.0kVA |
安装方式*4 |
置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 |
用途 |
搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 |
备注 |
*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。
(注)本表是以SI单位系为记载。 |