MOTOMAN-GP88
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6轴垂直多关节型
负载:88KG
动作范围:2236mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
・通过高速动作,提高生产性做出贡献。
・确保的下部动作范围。最适合高密度配置。
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
标准规格 |
MOTOMAN-GP88 |
型号 |
YR-1-06VX88-A00 |
构造 |
垂直多关节型(6个自由度) |
可搬质量*1 |
手首部 |
88kg |
U臂上 |
10kg |
最大可达 |
2236 ㎜ |
重复定位精度*2 |
±0.07mm |
动作范围 |
S轴(旋转) |
-180°- +180° |
L轴(下臂) |
-90° - +155° |
U轴(上臂) |
-80° - +90° |
R轴(手腕旋转) |
-360° - +360° |
B轴(手腕摆动) |
-125° - +125° |
T轴(手腕回转) |
-360° - +360° |
最大速度 |
S轴(旋转) |
2.97rad/s, 170°/s |
L轴(下臂) |
2.44rad/s, 140°/s |
U轴(上臂) |
2.79rad/s, 160°/s |
R轴(手腕旋转) |
4.01rad/s, 230°/s |
B轴(手腕摆动) |
4.01rad/s, 230°/s |
T轴(手腕回转) |
6.11rad/s, 350°/s |
容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
408N.m |
B轴(手腕摆动) |
408N.m |
T轴(手腕回转) |
206N.m |
容许惯性力矩
(GD2/4) |
R轴(手腕旋转) |
30kg.m2 |
B轴(手腕摆动) |
30kg.m2 |
T轴(手腕回转) |
11kg.m2 |
本体质量 |
630kg |
防护等级 |
本体:IP54, 手腕轴:IP67 |
安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
湿度 |
20% - 80%RH(无结露) |
震动 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 |
电源容量*3 |
4.5kVA |
安装方式*4 |
置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 |
用途 |
搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 |
备注 |
*1:JIS B 8432为基准。
*2记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。
(注)本表是以SI单位系为记载。 |