MOTOMAN-GP400
这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载:400KG
动作范围:2942mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
・可以搬运大型负载对适用于汽车部件和房子的框体的。
・ 手腕部的轴容许力矩和容许惯性力矩, 发挥高的搬运能力对长尺的工件
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
标准规格 |
MOTOMAN-GP400 |
型号 |
YR-1-06VX400A00 |
构造 |
垂直多关节型(6个自由度) |
可搬质量*1 |
手首部 |
400kg |
U臂上 |
50kg |
最大可达 |
2942 ㎜ |
重复定位精度*2 |
±0.3mm |
动作范围 |
S轴(旋转) |
-180°- +180° |
L轴(下臂) |
-55° - +61° |
U轴(上臂) |
-113° - +18° |
R轴(手腕旋转) |
-360° - +360° |
B轴(手腕摆动) |
-115° - +115° |
T轴(手腕回转) |
-360° - +360° |
最大速度 |
S轴(旋转) |
1.78rad/s, 102°/s |
L轴(下臂) |
1.69rad/s, 97°/s |
U轴(上臂) |
1.69rad/s, 97°/s |
R轴(手腕旋转) |
1.40rad/s, 80°/s |
B轴(手腕摆动) |
1.40rad/s, 80°/s |
T轴(手腕回转) |
3.00rad/s, 172°/s |
容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
2989N.m |
B轴(手腕摆动) |
2989N.m |
T轴(手腕回转) |
1343N.m |
容许惯性力矩
(GD2/4) |
R轴(手腕旋转) |
500kg.m2 |
B轴(手腕摆动) |
500kg.m2 |
T轴(手腕回转) |
315kg.m2 |
本体质量 |
2840kg |
防护等级 |
本体:IP54, 手腕轴:IP67 |
安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
湿度 |
20% - 80%RH(无结露) |
震动 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 |
电源容量*3 |
7.0kVA |
安装方式*4 |
置地式 |
用途 |
搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 |
备注 |
*1:JIS B 8432为基准。
*2:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。 |