MOTOMAN-GP200R
这里有您所需的答案！ 通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载：200KG
动作范围：3140mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
・架子置可以有效地利用空间
・通过和其他机器人提升的组合实现多彩的线路布局
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
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标准规格 |
MOTOMAN-GP200R |
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型号 |
YR-1-06VR200-A00 |
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构造 |
垂直多关节型（6个自由度） |
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可搬质量*1 |
手首部 |
200kg |
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U臂上 |
30kg |
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最大可达 |
3140 ㎜ |
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重复定位精度*2 |
±0.2mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180°- +180° |
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L轴（下臂） |
-130° - +80° |
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U轴（上臂） |
-78.4° - +78° |
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R轴（手腕旋转） |
-360° - +360° |
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B轴（手腕摆动） |
-125° - +125° |
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T轴（手腕回转） |
-360° - +360° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
1.57rad/s, 90°/s |
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L轴（下臂） |
148rad/s, 85°/s |
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U轴（上臂） |
148rad/s, 85°/s |
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R轴（手腕旋转） |
2.09rad/s, 120°/s |
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B轴（手腕摆动） |
2.09rad/s, 120°/s |
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T轴（手腕回转） |
3.32rad/s, 190°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
1344N.m |
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B轴（手腕摆动） |
1344N.m |
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T轴（手腕回转） |
715N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
143kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
143kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
80kg.m2 |
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本体质量 |
1830kg |
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防护等级 |
本体：IP54, 手腕轴：IP67 |
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安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
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湿度 |
20% - 80%RH（无结露） |
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震动 |
4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 |
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其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
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电源容量*3 |
5.0kVA |
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安装方式*4 |
置架式 |
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用途 |
搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 |
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备注 |
*1：JIS B 8432为基准。
*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3：因用途，动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。 |
