| 标准规格 | MOTOMAN-GP25 | |
|---|---|---|
| 型号 | YR-1-06VXH25-A00 | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量*1 | 25kg | |
| 最大可达 | 1730 ㎜ | |
| 重复定位精度*2 | ±0.06mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° |
| L轴（下臂） | -105° - +155° | |
| U轴（上臂） | -86° - +160° | |
| R轴（手腕旋转） | -200° - +200° | |
| B轴（手腕摆动） | -150° - +150° | |
| T轴（手腕回转） | -455° - +455° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 3.67rad/s, 210°/s |
| L轴（下臂） | 3.67rad/s, 210°/s | |
| U轴（上臂） | 4.63rad/s, 265°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 7.33rad/s, 420°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 7.33rad/s, 420°/s | |
| T轴（手腕回转） | 15.44rad/s, 885°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 52N.m |
| B轴（手腕摆动） | 52N.m | |
| T轴（手腕回转） | 32N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 2.3kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 2.3kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 1.2kg.m2 | |
| 本体质量 | 250kg | |
| 防护等级 | 本体：IP54, 手腕轴：IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
| 湿度 | 20% - 80%RH（无结露） | |
| 震动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA | |
| 安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
| 用途 | 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 | |
| 备注 | *1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 *2：JIS B 8432为基准。 *3记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *4：因用途，动作模式而异。 *5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。 (注)本表是以SI单位系为记载。 | |
安川机器人GP25详细说明
一、产品概述
安川机器人GP25是一款高效、灵活且易于编程的工业机器人。作为安川电机公司的杰出代表，GP25结合了先进的控制技术和卓越的机械性能，为各种工业自动化应用提供了强大的解决方案。无论是物料搬运、装配、焊接还是检测等任务，GP25都能提供卓越的性能和稳定性。
二、核心特性
高性能：GP25具备出色的速度、精度和重复定位能力。通过先进的伺服控制技术和高速处理器，实现了快速而准确的运动控制，满足各种复杂和高要求的工业自动化任务。
灵活性：GP25的模块化设计使得它可以根据不同的应用需求进行定制和扩展。通过添加不同的末端执行器和传感器，可以轻松实现多种功能，如抓取、搬运、码垛、焊接等。
易于编程：安川机器人GP25支持多种编程语言，如安川专用的INFORM语言以及通用的机器人编程语言，如RAPID和MELFA Basic等。用户可以根据自己的编程技能选择合适的编程语言，实现快速而高效的机器人编程。
高可靠性：GP25采用高品质的材料和严格的制造工艺，确保在各种恶劣环境下都能维持稳定的性能。此外，安川电机公司提供全面的售后服务和技术支持，为用户的使用提供坚实的保障。
安全性：GP25配备了多种安全功能，如紧急停止按钮、碰撞检测和安全区域设置等。这些功能可以确保操作员和机器人之间的安全，减少潜在的安全风险。
三、应用领域
安川机器人GP25适用于各种工业自动化领域，如汽车制造、电子设备、食品加工、医疗器械等。它可以与生产线上的其他设备协同工作，实现高效的物料搬运、
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