GP,HC系列
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MOTOMAN-GP25 工博士安川一级代理 现货销售

类别:GP,HC系列日期:2024-02-27 11:59:05
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MOTOMAN-GP25
这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载:25KG
动作范围:1730mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
安川GP25码垛机器人
提高生产性
●合成速度比现有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造,可将传感器线缆以及气体管道内置其中
●合成速度比现有机型提升约30% 实现节拍时间缩减 ●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计 ●采用中空手臂构造,可将传感器线缆以及气体管道内置其中 
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准 
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

标准规格MOTOMAN-GP25
型号YR-1-06VXH25-A00
构造垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*125kg
最大可达1730 ㎜
重复定位精度*2±0.06mm
动作范围S轴(旋转)-180°- +180°
L轴(下臂)-105° - +155°
U轴(上臂)-86° - +160°
R轴(手腕旋转)-200° - +200°
B轴(手腕摆动)-150° - +150°
T轴(手腕回转)-455° - +455°
最大速度S轴(旋转)3.67rad/s, 210°/s
L轴(下臂)3.67rad/s, 210°/s
U轴(上臂)4.63rad/s, 265°/s
R轴(手腕旋转)7.33rad/s, 420°/s
B轴(手腕摆动)7.33rad/s, 420°/s
T轴(手腕回转)15.44rad/s, 885°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)52N.m
B轴(手腕摆动)52N.m
T轴(手腕回转)32N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)2.3kg.m2
B轴(手腕摆动)2.3kg.m2
T轴(手腕回转)1.2kg.m2
本体质量250kg
防护等级本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境温度0° - +45°
湿度20% - 80%RH(无结露)
震动4.9m/s2以下
其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*32.0kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。
(注)本表是以SI单位系为记载。

● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

 安川机器人GP25详细说明


一、产品概述


安川机器人GP25是一款高效、灵活且易于编程的工业机器人。作为安川电机公司的杰出代表,GP25结合了先进的控制技术和卓越的机械性能,为各种工业自动化应用提供了强大的解决方案。无论是物料搬运、装配、焊接还是检测等任务,GP25都能提供卓越的性能和稳定性。


二、核心特性


高性能:GP25具备出色的速度、精度和重复定位能力。通过先进的伺服控制技术和高速处理器,实现了快速而准确的运动控制,满足各种复杂和高要求的工业自动化任务。

灵活性:GP25的模块化设计使得它可以根据不同的应用需求进行定制和扩展。通过添加不同的末端执行器和传感器,可以轻松实现多种功能,如抓取、搬运、码垛、焊接等。

易于编程:安川机器人GP25支持多种编程语言,如安川专用的INFORM语言以及通用的机器人编程语言,如RAPID和MELFA Basic等。用户可以根据自己的编程技能选择合适的编程语言,实现快速而高效的机器人编程。

高可靠性:GP25采用高品质的材料和严格的制造工艺,确保在各种恶劣环境下都能维持稳定的性能。此外,安川电机公司提供全面的售后服务和技术支持,为用户的使用提供坚实的保障。

安全性:GP25配备了多种安全功能,如紧急停止按钮、碰撞检测和安全区域设置等。这些功能可以确保操作员和机器人之间的安全,减少潜在的安全风险。


三、应用领域


安川机器人GP25适用于各种工业自动化领域,如汽车制造、电子设备、食品加工、医疗器械等。它可以与生产线上的其他设备协同工作,实现高效的物料搬运、


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